Realistinen fysiikan mallinnus on noussut realistisen grafiikan rinnalle tärkeäksi elementiksi peleissä. Tämä artikkelisarja esittelee fysiikan mallinnuksen perusteet 2D- ja 3D-avaruudessa. Keskitymme erityisesti kiinteiden kappaleiden mekaniikkaan. Tämä on artikkelisarjan ensimmäinen osa.